Я несколько лет работал в Eclipse, поэтому при переходе на Intellij IDEA был слегка запутан их терминологией. Так вот, project в понятии Intellij IDEA — это то же самое, что workspace для Eclipse. А Module в терминологии Intellij IDEA — это то же самое, что и project в понятии Eclipse.
Чтобы переключаться между проектами в Intellij IDEA, вы можете, например, закрыть текущий проект File/Close project. У вас выйдет список проектов, который вы открывали до этого, где можно будет выбрать необходимый проект.
Чтобы добавить новый проект в Intellij IDEA используйте File -> New -> New project или File -> New -> Project from Existing Sources… или File -> New Project from Version Control.