Уже который раз сталкиваюсь с этим вопросом и каждый раз лезу в Google. Пора уже писать свою статью по этой теме. Чтобы вставить значение в колонку с типом TIMESTAMP или обновить значение в уже существующей записи, нужно использовать TO_TIMESTAMP:
Читать далее Как в Oracle обновить поле TIMESTAMP