В этой статье рассказывается процесс импорта проекта из Maven в IDEA на примере https://github.com/urvanov-ru/java-in-dynamics-2022.
Для начала запустите IDEA. Кликните File ➣ New ➣ Project From Version Control…

Выберите Git как систему контроля версий, а в URL вставьте https://github.com/urvanov-ru/java-in-dynamics-2022.git, выберите каталог для нового проекта и кликните кнопку Clone.

URL любого проекта GitHub можно легко получить на самой странице с проектом, для этого нужно кликнуть на кнопку Code, а затем скопировать URL, как показано на изображении ниже:

Именно этот URL и использовался как URL репозитория Git на прошлом изображении.